瑜米之伽
Urdhva意为“向上地”，mukha意为“脸”，paschima的意思是“西方”，而uttana解释为“剧烈的”。这一系列的挑战在于优雅地发展平衡能力以及做极端体位时保持平衡的能力。这个系列延续着前一个系列，并有它所有的治疗效果。要正确地练习这个体位(asana)并获得内在的平静，需要建立对会阴收束(mula bandha )和收腹收束(uddiyana bandha)的正确运用。当我们进入初级系列 (Chikitsa )瑜伽的尾声，我们要重复练习由猛烈地前曲和后仰结合成的对立体位。这些平衡姿势显示了瑜伽体位的高级水平，当体位以特殊的顺序组合在一起时，就能达到这种水平。如果能严格地遵循这种顺序，它的动作将会改善和清洁关节、肌肉、神经以及器官的功能。
1、向下串联体位
做完这一系列动作进入下犬式
2、吸气-呼气
从下犬式开始，吸气，腿跳起穿过手臂至棍杖式。呼气，躺下时，检查脊椎是否成一条直线。
3、吸气-呼气
双手放在大腿旁边的垫子上，利用收束产生的内部能量上举伸直的双腿，用手臂的推力上提臀部和背部并向上翻滚将重心移至肩膀，双腿越过头顶放在垫子上，紧握脚的两侧。腿和背部伸直。注视鼻尖凝视点，然后，呼气，进一步弯曲身体将重心移至颈后，内收收束并为下次吸气时向上滚起做好准备。
4、吸气
后脑用力地往下推，开始沿着脊椎滚起，保持下巴朝胸骨收缩让脊推形成曲线。轻轻地抓住脚以连接腿部和手臂力量之间的反向力。现在由肚脐带动开始翻滚，而不是腿部。
5、接着吸气
继续向上滚起并保持双腿伸直。以坐骨为根基保持平街。为保持这个平衡点，将双腿伸直，脚趾绷起指向上方。然后，伸直手臂，打开胸腔并抬头。收腹，注视脚趾凝视点。