瑜米之伽
按照维韦卡南达的思想，判断一个人行动或责任的标准主要有两个：无私与无执。当我们带着私心、执著来行动时，就会丧失勇气与力量。一旦我们在实际的工作中，获得了超然的、无私的方法，立刻就会生机勃勃，力量倍增；
以行动为献祭
行动瑜伽的第二种实践途径，就是把所有的工作，都视为对上帝的一种服侍，把一切的劳动成果献给上帝。在这条实践的路上，所有的责任都被认为是出于神的意志。只有上帝才是真正的行动者，而自己不过是掌握在上帝手中的一件器具。
践 行“以行动为献祭”的瑜伽精神时，另一层意思是“服侍人，如服侍神”。 这种思想，维韦卡南达最初是从其精神导师罗摩克里希纳（Sri Ramakrishna）那里继承的，罗摩克里希纳曾说，为别人提供帮助时，若是带着怜悯或同情的态度，就会直接损伤行动的益处，而且会在行动者那里，无 端滋长出“贡高我慢”（即执著与私念）之心。倘若能够服务于他人，如同服务于上帝，或是将他人作为神来崇拜，那么这样的行动会同时提升行动者与受施者，彼 此都受益。
在1897年，维韦卡南达从西方归来后，就在印度推广这种生活理念——“服侍活着的神”。其独特之处在于，整个印度贫困与受压迫的大众，成为了人们服侍行动的重点对象。带着这种服务于穷人的目标，罗摩克里希纳传道会（Ramakrishna Mission）被创立起来。
维韦卡南达在《行动瑜伽》一书中的种种指导，在转化我们的日常工作，亲证与实现我们人生的终极目标——即永恒的自由——等各方面，都有巨大的价值；在此之外，还为我们呈现了如何过一种有意义的、安详的、富有成果的美好生活。