瑜米之伽
在头碰膝前伸展式B第二个变化式中，弯曲的膝盖与直腿之间形成85度的角，脚后跟直接位于肛门之下。肛门直接往脚后跟上坐可以帮助加强会阴收束(mula bandha )与身体的联系。和这个系列的第一套动作一样，头碰膝前伸展式B也有利干刺激男性的泌尿系统。通过坐在脚后跟上你可以伸展和加强踝关节，并且它也是进入下一个变化式的准备动作。
1、向下串联体位
做完这一系列动作进入下犬式。
2、吸气
（高级水平)从下犬式向上跳，并把右腿往里折叠。在平衡点，继续保持上提以把伸直的左腿穿过手臂。把身体往下放，肛门正在脚跟之上，然后完全坐在脚跟上。
(中级水平)还原到棍杖式。脚跟往会阴方向折叠。手往下推以使身体上抬，向前移动肛门坐在脚跟上。
3、接着吸气
膝盖与直腿成85度角，然后抓住左脚，上提胸腔远离直腿直至手臂完全伸直，从而打开胸腔。肩膀放平。右脚钩曲以确保肛门和脚跟相接触，意识集中于会阴收束。右脚脚背应当和左大腿内侧的走向一致，肚脐对着直腿的内侧，注视第三眼凝视点。
4、呼气(五次呼吸)
保持骨盆向外伸展、髋关节到腋窝两侧的长度相等。前曲，肚脐向前压至大腿方向。曲肘，躯干折叠于左腿之上。左膝盖骨和大腿向上拉，肛门括约肌往上拉以保持与脚跟接触。继续内收收腹收束来保持下背的长度和力量，注视脚趾凝视点，完全深呼吸五次。
5-6-7、吸气一呼气一吸气
吸气，打开胸腔，然后双手抓住左脚，.如步骤3。呼气，肩膀置于髋部前面，松开双手并把左手放在左大腿的外侧。右手放在右胫骨前面的垫子上。
吸气，身体上抬离开垫子，右胫骨向上滑动至右手臂后侧。左脚折叠。
8、半串联体位
半串联体位至左侧，重新还原到步骤2。从这时起重复接下来的步骤，左右方向互换。在完成左侧的运动之后，向上串联体位至山式。