3、从平衡、承重的骨盆开始
如果要让上半身的重量能恰当的转移到下半身，骨盆就需要保持平衡。倘若上半身的重量经过头、劲、胸廓和脊柱，然后贯穿髋臼、腿、膝和脚的转移是不恰当的，那么身体其他部位将会给予补偿以纠正骨盆的失衡。骨盆的平衡来源于脊柱、胸廓、骨盆和股骨之间的几组肌肉的相互作用：腹直肌和腹斜肌；腰方肌；竖脊肌；腰大肌；髋外旋肌；腘旁肌；股四头肌；髋外展肌；髋内收肌；脚部肌肉。
4、感受脚的稳固和柔韧
稳固：金字塔
柔韧—建立足弓：足弓是人体直立、行走及负重时的装置，其弹性能缓冲地面对身体所产生的震荡，同时还有保护足底血管、神经免受压迫的作用。当足弓的结构发育不良或受损，可引起足弓塌陷，导致扁平足。足弓（arches of the foot）是由跗骨、跖骨的拱形砌合，以及足底的韧带、肌腱等具有弹性和收缩力的组织共同构成的一个凸向上方的弓，可分为纵弓及横弓。足纵弓又分为内侧纵弓和外侧纵弓两部。足弓的主要功能是使重力从踝关节经距骨向前分散到跖骨小头，向后传向跟骨，以保证直立时足底支撑的稳固性。
每个瑜伽体式注意这几点：
1.骨骼的正确排列。即骨骼的排列不违反生理解剖学。
2.方向感。即在骨骼正确排列的前提下，身体按照瑜伽体式的目的在舒适的范围内去适当伸展。
3.空间感。即身体在很舒适的伸展后，身体内部及外部会有空间出现。
4.节奏感。内部空间随时间的变化，身体内部会出现内在的节拍；当身体能够和外在的空间交流时，瑜伽的练习中的节奏感才能完全找到，此时此刻有一种瑜伽先哲所说的“统一、结合”的感觉油然而生。
