瑜米之伽
在梵语词汇vinyasa的直译中，vi的意思是“行走”、“运动”、“抛出”、“开始”、"构想"，而nyasa的意思是“栽培”、“放置’、“俯卧”。通过克里西那马查大师(Shri Krishnamacharya)和他当时的学生帕塔比·乔伊斯，如今的阿斯汤伽瑜伽大师古茹吉对这种瑜伽形式起源的研究,发现两个很重要的要素。首先，所有的体位(asanas)都被连接到一个精密的序列中；第二，进出每一个体位时，有一定精确数量的呼吸/运动同步转换。
在《瑜伽精选》(Yoga Mala )这本书中，帕塔比·乔伊斯详述了每个体位该怎样从山式(Samasthitih)开始—在这当中，修行者站立准备以均衡的呼吸移动—然后回到山式，两者之间用精确数量的串联体位开始学习拜日式(Surya Namaskara)就予以了介绍，这当中有九个可数的与呼吸同步的运动(串联体位)。为方便起见，这些姿势都被命名，但事实上在这一系列中我们仍是一个转换一个转换的计数，要记住计数是有严格的顺序。因此说，一个系列的Vinyasa8和另一系列的Vinyasa8可能会不同。这些原理构成阿斯汤伽瑜伽的基础并创造了一个系统，以它优雅、有序系列地“组合在呼吸之线”的过渡和姿势而闻名。
把这些原理转变成串联体位的三个关键部分是胜利的呼吸(ujjayi)、保护身体的锁(bandhas)和凝视点(dristis )。当把这三者集合在一起，修行者便到达了三位一体(tristana )。达到三位一体之后，阿斯汤伽瑜伽的修行者们就可以练习阿斯汤伽的第六和第七分支—集中和沉思。