根据阿育吠陀医学的观点，宇宙中包括人体在内的万物都是由土、水、火、气和空间（大气）五种基本元素组成。人体的生长和发展取决于它所获的营养，例如食物。食物也由上述五种基本元素组成，经过“生物火”（Agni）的作用而补充身体中的对应元素。人体作为有机生物体，其组织都是由这五种基本元素组合和转变而成的。
身体健康还是得病取决于整个身体系统是否处于平衡状态，包括体内各部分是否相互平衡。内在的和外来的因素都可能破坏自然的平衡，进而导致疾病。失衡可以由偏食、不良习惯和无视健康的生活规律而引起。同时，季节反常、不正确的运动、感觉器官的不当应用以及身心的不良作用也会打乱现有的正常平衡状态。治疗方法通常包括通过调节饮食而使身心系统恢复平衡，纠正不良生活习惯和行为，药物治疗以及采取预防性疗法。
基本的治疗方法可以归结为“独处是保持健康的正确方法，并且独处是使人远离疾病的最好的医生。”这也概括出了阿育吠陀医学的基本目的，即保持和促进健康以及预防和治疗疾病。
对疾病的治疗主要通过旨在恢复和加强身体机制功能的排毒疗法、药物、合理饮食、运动和养生法等，消除引起身体系统及各组成部分失衡的因素，恢复平衡、强壮体质，预防或减少将来疾病的发生。
在阿育吠陀医学中，调节饮食是一项重要的治疗方法。这是因为人体被认为是食物的产物。个体的精神状况及其性情受其所吃食物的影响。食物在人体中先是转化为乳麋，然后再转化为血液、肌肉、脂肪、骨骼、骨髓、生殖要素和精气。因此，食物是一切新陈代谢和生命活动的基础。食物缺乏营养或者没被有效转化，都会导致各种各样的疾病。
通常的治疗措施包括药物治疗、特殊食物疗法以及根据医嘱适当运动。这三项措施通过两种方式实行：一种是针对疾病的发病因素及各种症状采取这三项措施对抗疾病本身；另外一种是采取这三项措施消除与发病过程中的病因和症状相似的影响。
阿育吠陀医学已经对疾病的发病因素到最终症状的各个阶段和状态有着十分详细的分析和描述。这使该医学体系在潜伏症状显现出来之前推知疾病方面具有很大优势。同时也加强了它在疾病预防方面的作用，从而可以提前采取切实有效的治疗措施阻止疾病的进一步发展，或在疾病初始阶段采取合理的措施来治愈疾病。
