瑜米之伽
感召力收回之后，就可以使得注意力集中于一点或一件事，从而使精神安定平静。
人在精神平静和安定的状态中容易达到冥想状态。而冥想的极致就是完美的三摩地状态，即将自我和宇宙合二为一。
瑜伽八支的过程，是逐渐深化自己内在精神，从外到内，从感觉到精神、理性，而后到意识，最后将自我同内在的精神融合为一，达到天人合一的过程。
哈他瑜伽体系将瑜伽八支的调息与体位法借来，自成一派。我们现今练习的埔伽基本上都属于哈他瑜伽，主要分为调息(呼吸法)、调身(体位法)与调心(冥想)三部分。
目前瑜伽已在全世界广泛传播，印度有很多专门研究瑜伽的学校。现代瑜伽不仅综合了传统瑜伽从肉体到精神极其完备的修持方法，并且还结合了现代营养学的知识和传统的素食观，将瑜伽这一门古老的东方文化，发展成都市人一种健康的生活行为。当今的瑜伽不仅只属于哲学和宗教的范畴，它有着更广泛的含义，具有强大的生命力。