瑜米之伽
名字的由来:
这个体式的名字叫做至善坐，足因为它是有造诣的瑜伽修行者ik喜爱的体式。“Siddha”在梵文中的意思是“精通”和“内行”。
练习技巧:
首先，练习者双腿完全向外伸展而坐，然后弯曲左腿膝关节，折叠左腿，将左脚跟紧压在会阴处，如图所示。为了更明确地找到会阴的位置，练习者首先用左手提起生殖器，然后用右手将脚跟放在合适的为止。左脚的脚心要尽量靠近并与右大腿接触。注意不要尝试坐在脚跟上，这是一个错误的方法，因为压力应在会阴处，而不是肛门处。调整脚跟的为止，应该感觉到它与会阴两侧的骨头紧密地接触。当左腿已放在合适的位置上后，以同样的方法来折叠放置右腿，右脚跟要紧挨耻骨。右脚掌顺着左大腿展开，右脚的外侧缘插入左大腿和左小腿肚之间。练习者也可以从左腿开始，练习过程中，双眼可以紧闭，也可以保持鼻尖凝视法或眉心凝视法。
至善坐准备动作
至善坐
如在莲花坐中那样，将下吧抵在胸部，保持收颌收束。但在这个练习中，双眼不要凝视鼻尖，而应凝视两眉之间，如前面所描述的那样保持眉心凝视法。除了在收颌收束时需要弯曲颈部外，脊柱的其他部分保持竖直。
这个体式和莲花坐对于精神练习都是至关重要的，必须在正确的指导下练习。